跟踪接收机由跟踪接收机信号处理板、跟踪接收机接口板、跟踪接收机中频信道盒1、2构成。中频信道盒1、2分别完成左、右旋和差通道中频信号的混频、滤波、AGC放大功能。

对于深空目标的角跟踪，主要问题是极低信噪比情况下，如何检测解调出差信号。目标具有多种调制方式，其中包括PM、BPSK、QPSK、OQPSK等。这就要求跟踪接收机在多种信号调制方式时均能够正常跟踪目标。

跟踪接收机采用双通道跟踪体制，实现框图见图5-38。跟踪接收机采用极化分集接收，因此，跟踪接收机含有左、右旋2个和差信号接收通道，分别与高频接收机左、右旋和差通道的输出连接。

由于接收信号信噪比极低——和通道最低C/N₀=20dBHz，差通道更低——A/D采样前信号的SNR将对数字跟踪接收机影响非常大。为了增加A/D采样得到的数字信号的有效位数，主要采用以下措施：由测控或数传主接收机将锁相环本地DCO信号送跟踪接收机。在主接收机锁定后，本地DCO信号多普勒频率与接收信号一致，将该信号与接收信号混频，混频后的信号去除了多普勒频率，经过窄带滤波和AGC放大后进行A/D采样。

对测控信号，采用和信号完成锁定后，再相干提取角误差信号的算法实现。

对数传信号，和差信号经A/D采样后经过一次数字下变频，送和通道的本振可以在监控控制下完成相位调整，据此调节和信号相位，实现自动校相，下变频后，和差相关解调出角误差信号。

跟踪接收机根据测控接收机或数传接收机送来的相干AGC电压调节角误差信号幅度，完成左、右旋极化合成。由于采用和差信号相干提取角误差信号，所以该方案可以适应数传多种调制方式的接收信号。跟踪接收机的角误差电压分为2路，一路送伺服分机，另一路送系统监控台，由系统监控台发出指令进行自动校相。