随机误差

1）接收机热噪声引起的误差

式中　θ_0.5——半功率点的波束宽度；

S/N——接收机信噪比（带宽为B_1F）；

B_1F——接收机中放带宽；

B_n——伺服带宽；

μ——归一化差斜率。

2）多路径反射引起的误差

仰角较低时目标信号经地面反射通过天线副瓣进入接收机，干扰伺服系统的零点产生仰角测量误差为

式中　ρ——反射系数；

A₃——主、副瓣增益比。

3）目标动态滞后的变化误差

由目标角加速度和角加加速度引起的角度滞后的变化误差，动态变化在低轨时最大，随距离增加而减小。

式中　——目标角加速度；

——目标角加加速度；

K_v——伺服系统速度误差常数；

K_d——伺服系统加速度误差常数。

4）方位轴不垂直水平面引入的误差

式中　A——方位角；

E——俯仰角；

γ——方位轴对水平面随机倾斜。

5）方位轴与俯仰轴不垂直引入的误差

式中　δ——两轴不垂直的随机量。

6）阵风产生的力矩不平衡误差

式中　K_w——风力矩常数；

——平均风速（m/s）；

f_max——阵风最高频率；

——系统力矩传输函数；

φ_w（f）——阵风频谱。

7）数据传感器量化误差

式中　g——最小数位量化单位。

另外，还有对流层不规则的起伏引起角度起伏误差σ₈，相移误差σ₉，接收机鉴相器零漂引入的测角误差σ₁₀，伺服放大器零漂引入的误差σ₁₁，伺服噪声及死区引起的随机误差σ₁₂，大盘不水平引起的随机误差σ₁₃，角转换误差σ₁₄。

8）总随机误差

系统误差

1）动态滞后误差

式中　ω——目标角速度；

——目标角加速度。

2）极化误差

式中　δ——对短轴归一化的长短轴之差；

K_m——差波瓣归一化斜率；

K——两极化器轴比不一致度；

Δφ——两极化器极化倾角之差。

3）比较器前幅度不平衡引入的误差

式中　ΔG/G——天线增益不平衡相对值。

4）比较器前后相位不平衡引入的误差

式中　τ——比较器前相位不平衡；

φ——比较器后相位不平衡。

5）和差通道耦合误差

式中　φ——和差通道信号耦合相移角；

F₁——和差通道隔离度。

6）伺服放大器不平衡及零漂引入的误差

式中　ΔV——折合到检波器输出端的所有伺服系统不平衡电压值；

K_φ——天线至误差鉴别器输出端通道定向灵敏度。

7）由于天线结构不平衡，在稳态风作用下产生的力矩导致天线变形与天线指向的偏差（mrad）

式中　——平均风力矩，。

8）方位轴不垂直水平面引入的误差

式中　γ′——常数，取0.0012°。

9）方位轴与俯仰轴不正交引入的误差

式中　δ′——常数，取0.0012°。

10）总系统误差