答 污水处理自动控制系统的分类一般分为三类。

（1）定值控制系统 某控制的给定值是一恒定值或允许变化量很小值。当被控量波动时，控制器动作，使被控量回复到给定值，污水处理工艺中的温度、压力、流量、液位等参数的控制及各种调速系统都是如此。

（2）随动控制系统（也称伺服系统）其控制输入量是随机变化的，控制任务是使被控量快速、准确地跟随给定量的变化而变化。污水处理的污泥脱水工艺中污泥流量、浓度与絮凝剂给进量之间的关系就是一个典型的随动控制系统，在这个控制系统中絮凝剂给进量跟随污泥进入量和浓度的变化而变化。

（3）程序控制系统 其输入量按事先设定的规律变化，其控制过程由预见编制的程序载体按一定时间顺序发出指令，使被控量随给定的变化规律而变化。如污水处理厂的自动格栅，其栅耙按照事先确定的程序，按一定时间的间隔栅耙动作，每次动作几下，就是这种控制的类型之一。