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1. PDF：基于ADAMS和matlab联合仿真的四轮转向汽车模糊控制研究 针对《matlab软件应用》课程的建设进行了探讨，提出了建设措施和教学方法的改革。同时，文中给出了matlab软件在相关专业教学中的应用实例。matlab软件可以使枯燥的理论教学变得生动形象，是较好的辅助分析学习的仿真工具。《matlab软件应用》课程建设目的是让学生在有限的学时里更好地掌握matl......
2. PDF：基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究 利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型，通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上，设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器，以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过AD-AMS/Car与matlab/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究。为车辆侧倾稳定性控制提......
3. PDF：基于T-S模糊补偿的六轴机械臂的滑模鲁棒控制 针对基于DMAS波束合成的平面波超声成像算法的图像对比信噪比偏低及算法复杂度大，无法实现实时成像的问题，提出了一种具有较高成像质量和较小计算复杂度的平面波超声成像算法DSBMGCF(delay sum before multiply and generalized coherence factor)......
4. PDF：基于Adams/Car和matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究 为了研究不确定性参数对卫星帆板系统展开锁定动力学响应过程的影响，对参数为随机和认知不确定性两种情况进行了分析。首先在ADAMS中建立了卫星帆板系统多体动力学模型并建立模型语言文件ADM、脚本控制文件ACF，在matlab环境下编辑脚本仿真分析程序进行不确定性多体动力学仿真分析。当参数为随机不确定性.......
5. PDF：基于matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真 采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用matlab.......
6. PDF：基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真 针对一种四自由度工业串联机器人，为实现其在工作时的精确运动控制，对其进行运动学研究。建立空间坐标系，推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法，推导出机构的反解方程，用于运动控制的输入。通过ADAMS-matlab的联合仿真验证运动学方程的有效性。...
7. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
8. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
9. PDF：基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真 虚拟仪器技术在众多领域均得到迅猛发展。文中针对自动化测试与仪器领域对虚拟仪器的特殊要求，分析了目前流行的虚拟仪器编程软件LabVIEW和LabWindows/CVI的不足之处，提出了一种利用matlab与VisualC++混合编程构建虚拟仪器的技术，充分利用了matlab强大的计算与绘图功能和Vis......
10. PDF：阀控缸模糊控制研究——基于AMESim和matlab联合仿真 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高，致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此，提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统，采用KALMAN滤波技术在matlab仿真及电视跟踪系统中实测，仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误........