为了实现无人机在有侧风条件下的起飞，对无人机地面滑跑方向稳定性模糊控制进行了研究。本文利用Virtual lab建立了精确的虚拟样机;利用matlab-simulink建立了控制系统模型;并通过二者的联合仿真，完成了模糊控制系统的设计。仿真结果表明，模糊控制方法简单有效，能够很好的实现有侧风条件下的起飞滑跑方向...

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