发表日期:2014年04期 出版:《北京石油化工学院学报 主管单位:北京石油化工学院 作者:徐红敏,陈爽,汤沛清 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BJSY2014040160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:114 论文引用次数:0

六自由度摇摆平台驱动缸的缸长变化规律是优化平台结构参数,满足其性能指标要求,找到合理的轨迹规划方法以实现平滑运动和减少震动的关键。为了得到缸长变化规律,推导了六自由度摇摆平台运动学反解算法,在matlab/Simulink中利用该算法搭建了摇摆平台的运动学反解模型,并与ADAMS三维仿真结果进行对比,验证...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。