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2. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
3. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的机器人联合运动仿真 根据瞬时无功功率理论，在基于三相谐波ip-iq运算检测方式的基础上，利用三相三线制电网的有功电流ip和无功电流iq只含3k(k为整数)次谐波的特征，设计应用离散积分均值的滤波方法提取基波的直流分量，再从该直流分量重构得到基波及要检测的谐波分量。理论分析和matlab仿真实验表明，该检测算法在谐波检测......
5. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
6. PDF：六自由度搬运机器人动力学分析及仿真 针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题，考虑了杆长误差及运动副间隙，分析了销轴中心在间隙圆内的分布状态，计算了三种不同类型杆的有效长度，建立了综合考虑两种误差时的槽针机构运动数学模型及可靠性计算模型;使用matlab优化工具箱，以各运动副间隙均值为随机设......
7. PDF：四杆变幅机构的设计和动力学仿真研究 建立了行之有效的凸轮尺寸优化方法和相应的数学模型，并对凸轮机构尺寸设计的约束条件作了详细介绍。针对约束条件多且复杂，应用matlab中Fmincon函数对凸轮机构尺寸进行优化计算，编制了相应的可视化设计系统，方便设计者使用。最后实例分析表明所提方法是有效的和可靠的，对提高设计效率和设计质量帮助明显.......
8. PDF：基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计 线性预测编码(Linear Predictive Coding)是实现语音编码的一项重要技术.通过对语音信号和LPC的研究，介绍了语音信号的线性预测分析原理，详细分析用来求解线性预测方程的自相关法和计算方法，并用matlab对实际语音信号进行线性预测编码实验.实验结果表明，应用LPC法合成的语音信号......
9. PDF：双三角钻臂的定位控制及仿真 基于matlab函数实现了随机节理网络模拟，在此基础上采用distmesh2d函数完成了节理岩体有限元网格自动剖分。在计算域内，岩石被剖分成三角形单元，对于节理可以根据问题分析的要求剖分成无厚度的节理单元，也可以被处理成有厚度的实体单元。最后，将该方法用于分析节理岩体弹性模量REV估算，算例表明，所......
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........