📙 相关资料

1. PDF：基于模糊自适应PID的饱和蒸汽发电控制研究 通过综合运用模糊算法和PID控制算法，搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型，利用matlab中强大的Simulink仿真模块，对建立的步进电机控制模块进行仿真，验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性。仿真结果表明，该系统具有较好的控制性能和动态响应能......
2. PDF：汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究 在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果.在matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果，转......
3. PDF：某小型无人化作战平台机电联合仿真 本文设计了加油机器人操作臂的结构形式，在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型，采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真，结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法......
4. PDF：基于模糊PID控制的液压启闭机同步控制仿真 为了预测分析不同工况下烟叶加料的均匀性，文中提出一种基于神经网络MIV算法的烟叶加料工艺参数优化方法。通过对烟叶加料的工艺参数进行神经网络训练，利用MIV计算出各参数与加料均匀性的相关性，确定影响加料均匀性的关键工艺指标。文中进行了相应的试验证明，结果显示相对误差被控制在5%以内。由此结果推......
5. PDF：基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制 针对传统PID控制系统在精确控制中容易出现超调或者静差等问题，基于温度控制系统为背景设计了模糊PID控制系统。采用matlab模糊控制箱设计了模糊推理系统和模糊规则表，并基于Simulink建立了普通PID和模糊PID的温度控制仿真系统。仿真结果表明，跟普通PID相比，模糊PID在控制性能上具有明显......
6. PDF：基于matlab的PID参数整定的仿真与分析 采用若干个不同延时系数的单回声FIR滤波器进行并联，构成一个早期反射滤波器，将该滤波器与Schroeder滤波器再并联，得到改进的Schroeder混响模型。利用matlab软件对该改进的模型进行仿真实验的结果显示，改进模型的早期反射得到了恢复，能够获得良好的具有完整的直达声、早期反射和后期混响成分......
7. PDF：基于STM32的模糊PID控制在摊铺机行驶系统中的应用 本文主要介绍了小波变换在图像压缩方面应用的原理和方法，并在matlab环境下编程实现.仿真实验结果和分析表明此压缩方法具有较好的效率，能满足图像压缩的要求....
8. PDF：基于matlab逆变点焊电源模糊PID控制研究 电子档案的管理面临版权、保密性、真实性和完整性的各种安全问题.数字水印技术作为一种信息隐藏技术，能够为一些特殊电子档案的保护提供解决方案.从数字水印的技术原理浅析了其在电子档案保护方面的优势，并通过实例的实验分析阐述了数字水印技术在电子档案保护中的作用....
9. PDF：混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用 :将matlab的FUZZYTOOLBOX中的模糊推理系统 (FuzzyInferenceSystem)编辑器与SIMULINK有机地结合起来 ，充分利用它们各自的优势 ，方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的计算机仿真 ，从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIMULINK进行仿真的缺点 ，拓宽了S......
10. PDF：基于模糊PID控制的直流电机调速系统 通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态，结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点，设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚点的选择，对关键步态进行仿真，从而实现机器人的地壁过渡。对关键步态中间进行插值，以同样的方法求解即可得到整个过渡过程中的步......