PDF:基于VC和matlab混合编程的牵引供电故障诊断系统
发表日期:2008年03期
出版:《北京石油化工学院学报》
主管单位:北京石油化工学院
作者:张毅,李夏青,范圣韬
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BJSY2008030050
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:255
论文引用次数:4
针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于matlab软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。