目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人，并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算，验证设计的合理性。方法首先，根据模块化设计原理，进行总体结构设计;然后，利用SOILDWORKS进行三维建模，并运用SOILDWORKS Motion对机器人肘关节屈曲/伸展运动...

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