发表日期：2004年05期 出版：《福建电脑》 主管单位：福建省计算机学会 作者：谢子常,徐水明 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9FJDN2004050160 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：1500 论文引用次数：6

本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程。总结了最小二乘辨识算法的原理，设计了辨识的思路，重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用matlab进行系统辨识。

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