抽象UPS实际电路建立被控对象模型，利用电压电流双环反馈控制策略，构造双闭环反馈控制系统;设计电流、扰动观测器以补偿时延和扰动，推导无差拍电流控制器;电压控制器采用比例积分控制器;利用matlab软件仿真电路，分析性能。

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