本文用matlab编制程序，设计出PID控制器参数整定的图形用户界面，只需输入所要控制的系统，就可以十分方便地、直观地设计出基于Cohen—Coon的PID控制器，并能实现手动再调节，可以绘制出校正前后系统的时域、频域图形及显示品质指标，最后用实例加以说明。

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