以某装载机载装作业装置为研究对象，完成动臂油缸数学模型的建立，采用负载传感器技术建立闭环控制系统，并用ADAMS和matlab联合仿真技术对其机电液系统进行运动控制一体化仿真，通过运动路径的规划，闭环控制算法的选取，最终实现对载装作业装置定角度运动的实时控制。表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真...

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