发表日期:2011年02期 出版:《北京汽车 主管单位:北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 作者:王伟,刘平,房程程,罗浩铭,胡久强 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BJQC2011020080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:129 论文引用次数:1

文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统,使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动,并且将所受外界干扰抑制到最低,从而保持一个稳定的最佳操纵状态。利用matlab/Simulink软件进行仿真分析...

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