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1. PDF：基于遗传算法的机器人路径规划 对封闭式冷却塔热质交换进行了理论分析，建立了数学模型，运用matlab软件进行了冷却水出口温度数值计算;并与试验值进行对比，结果证明模型的计算值比较合理。...
2. PDF：基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 本文首先介绍了输电线路行波的基本概念，产生原理，相关参量的计算方法。接着对输电线路行波进行仿真，利用matlab/Simulink建立了系统仿真模型，得出故障点的三相电压电流波形。最后进行故障行波的提取，得到仿真后得到提取后的正向行波和反向行波的波形。...
3. PDF：基于遗传算法的机器人在全局静态环境中路径规划研究 介绍了利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行ＰＤＦ控制器设计的方法，简单介绍了采用频率响应数据进行系统建模，以实例重点分析了ＰＤＦ控制器特性参数的求取方法，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具进行仿真验证。...
4. PDF：基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划 本文分析了Ｍａｔｌａｂ提供的进程间通信接口Ｍａｔｌａｂ　Ｅｎｇｉｎｅ库，并详细 介绍了在Ｃ＋＋Ｂｕｉｄｅｒ环境下和Ｍａｔｌａｂ进行通信的方法。...
5. PDF：改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用 通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究，结合虚拟装配技术和遗传算法，提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法.在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上，利用DELMIA-DPM与matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究.仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题，进......
6. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
7. PDF：基于逆转算子的遗传算法在螺母紧固路径中的优化 控制理论在工业、农业等各个领域具有广泛的应用.本文针对一类跷跷板控制系统模型，采用了极点配置理论，利用数学软件matlab对跷跷板模型控制系统模型进行分析，设计控制器使得闭环系统在状态反馈控制器的作用下达到渐进稳定的状态，揭示跷跷板模型控制系统的状态的规律....
8. PDF：基于改进遗传算法的造纸机干燥部排风系统参数优化 针对工业机器人利用5次多项式规划出的轨迹连续但不光滑，导致其工作中产生机械冲击和振动的问题，提出一种5次多项式融合均匀5次B样条的轨迹规划方法。以埃夫特ER3A-C60型工业机器人为研究对象，基于标准D-H参数法建立其数学模型，利用matlab Robotics Toolbox进行正逆运动学求解并验......
9. PDF：基于变论域模糊控制及遗传算法的自动泊车方法 随着我国人民生活水平提高，投资意识的增长，股票以其高风险高收益特点受到许多投资者青睐。股票市场每天产生大量的交易数据、财务数据，被竞争激烈的证券行业所重视，促使了投资服务的发展。股票的波动是由市场、经济、政治、心理等多种复杂因素导致的，传统的基本面分析及技术分析无法有效的从大规模数据......
10. PDF：基于matlab的永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计 以过程装备CAD中常用的物性算图作为研究对象，研究出一种较为通用的物性算图计算机处理方法，并编制物性数据的计算和查询程序，实现了一套独立的、实用的、高效的物性查询计算机软件系统，同时，应用于过程装备CAD中，增强了该CAD系统的适用范围和功能。...