发表日期:2017年05期 出版:《电子世界 主管单位:中国电子学会 作者:陈希湘 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ELEW2017050940 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:369 论文引用次数:0

机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础。

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