发表日期:2017年04期 出版:《电子世界 主管单位:中国电子学会 作者:李怀良,石繁荣 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ELEW2017040410 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:208 论文引用次数:4

主要讨论了共轴双旋翼飞行器的结构组成。通过假设以及部分简化建立了悬停状态动力学分析模型。对标准PID进行改进,用滑动滤波的方法对建立的模型进行研究,并建立滑动滤波PID;最后,在给定参数值的情况下对该飞行器模型进行matlab仿真,并且得到了良好的效果。

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