本文提出了用于永磁同步电机控制的直接转矩控制方案，并介绍了传统滞环控制的优缺点，并提出了改进控制方案，改进控制方案使用二阶滑模直接转矩控制方案，从而解决了传统直接转矩控制中存在的转矩和磁链脉动较大、逆变器开关频率不恒定等问题。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。