发表日期：2015年15期 出版：《电子世界》 主管单位：中国电子学会 作者：王书源,韩璐,刘白冰,于巧娜,高佳 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ELEW2015150910 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：194 论文引用次数：1

传统的PID控制难以解决控制系统存在复杂性，时滞性的问题，无法实现对难以建立精准的数学模型的精确控制，因此基于模糊PID的控制策略产生。本文通过传统PID和模糊自适应的PID控制比较，得出模糊自适应对时滞、非线性控制系统的具有高性能特性。并通过matlab实验仿真验证。

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