发表日期:2008年S1期 出版:《北京林业大学学报 主管单位:北京林业大学 作者:马友平,冯仲科,董斌,艾训儒 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BJLY2008S10380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:321 论文引用次数:4

根据机构学原理,提出一种多杆步进式并联横向插草机构。通过matlab软件求解运动学模型得到插刀机构标记点插草过程中连续变化的曲线,利用fsolve函数进行插刀标记点的轨迹规划,借助Creo2.0对步进式插刀机构进行三维建模,并在ADAMS中对插刀机构作业时常设置的纵向宽900、1 000和1 100 mm这3种情况进行运动...

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