PDF:基于遗传算法的太阳能热利用系统控制器设计
发表日期:2014年09期
出版:《电子世界》
主管单位:中国电子学会
作者:李艳英,于春晓
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ELEW2014091190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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在matlab环境下,对puma560机器人进行运动学仿真研究,利用Robotics Toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立机器人运动学模型,与可视化图形界面,利用D-H参数法对机器人的正运动学、逆运动学进行了仿真,通过仿真,很直观的显示了机器人的运动特性,达到了预定的目标,对机器人的研究与开发具有较高的利用价...
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