滚动H∞控制方法较好的解决了控制系统中的控制约束和状态约束问题，并且在线优化鲁棒性能，其核心算法是解线性矩阵不等式组。因为其计算比较复杂，只能借助于matlab的工具箱才能完成，所以一直以来只能应用于matlab的仿真试验上。本文采用matlab扣VisualC++之间的数据交换技术，把滚动H∞方法成功应用到三容...

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