发表日期:2017年10期 出版:《电子制作 主管单位:中国家用电器服务维修协会 作者:宋小锋 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZZZ2017100340 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:141 论文引用次数:1

本文主要研究在KUKA KR210型机器人基础上改装而成的复合切割机器人的运动情况,首先采用改进的D-H法,确定了机器人的各个连杆运动参数,并建立了KUKA KR210型机器人的连杆坐标系,分析机器人正和逆运动学问题。然后使用matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱创建机器人3D模型,并对机器人在关节和笛卡尔空间...

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