PDF:基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究
发表日期:2015年04期
出版:《北京理工大学学报》
主管单位:北京理工大学
作者:罗庆生,周晨阳,贾燕,高剑锋,刘芳政
页数:7页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BJLG2015040110
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于线性复合平板理论,将机-电-声等效方法应用于压电合成射流激励器,建立了激励器的集总参数模型(LEM).借助ANSYS软件和matlab软件提取等效模型的关键参数,并使用matlab软件对合成射流激励器的LEM模型进行了仿真.仿真结果与实验测试值进行了对比,两者吻合得较好.与传统仿真方法相比,所提出的LEM方法具有...
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