基于matlab/Simulink的高级图形仿真环境，根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型，利用Simulink软件包中的函数及基本模块，搭建优化的收割机械仿真模型，并通过仿真验证本文的优化结果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。