PDF:基于HLA的无线通信网络抗干扰仿真系统研究
发表日期:2015年01期
出版:《北京理工大学学报》
主管单位:北京理工大学
作者:张宇,王鹏,刘澄澄,刘芳
页数:7页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BJLG2015010160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数.通过该反射,四...
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