发表日期:2014年08期 出版:《电子制作 主管单位:中国家用电器服务维修协会 作者:李建霞 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZZZ2014080510 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:132 论文引用次数:2

固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在matlab环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。

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