该文引入了一种新型作动器，即一体化电液作动器(EHA，Electrical Hydrostatic Actuator)。根据工程特点选用非对称液压缸，建立了永磁同步电机和EHA的数学模型，并通过matlab对其进行仿真研究，针对系统的非线性问题，进行PID(Packet Iddentifier)控制。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。