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2. PDF：冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究 根据图样所给出的凸轮运动规律基本尺寸，基于matlab提出了用傅里叶函数方法拟合凸轮的轮廓线，并对其拟合误差进行分析，与用多项式拟合方法的拟合误差进行比较，得出用同阶傅里叶函数拟合的方程误差平方和(SSE)更趋向于0，且各拟合点误差较多项式拟合小，更能满足拟合精度。求出凸轮的轮廓线坐标，并输入到数.......
3. PDF：基于matlab的模糊PID运动控制系统的设计与仿真 面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制，常规PID控制器难以达到理想的控制效果，因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性，本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子，从而优化控制规则和隶属函数........
4. PDF：主汽温系统的模糊PID控制及仿真 在牛顿环干涉现象测透镜曲率半径实验中，分别对牛顿环透镜倒置和正置时，产生干涉的几何光路分析得到:在理论上，牛顿环透镜倒置时，比透镜正置时所测k级干涉条纹半径更准确。并且利用matlab软件辅助计算得到:牛顿环透镜倒置和正置时，所测k级干涉条纹半径相差微小。所以，实际实验中，牛顿环透镜既可正置也可........
5. PDF：污水处理系统加药泵模糊PID控制研究 对按定子磁链定向的直接转矩控制系统进行了计算机仿真研究，运用matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了直接转矩的控制系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的PWM建模和参数的设置，给出了直接转矩控制的交流调速系统的仿真模型和仿真结果，仿真结......
6. PDF：水泥回转窑模糊自适应PID温控系统仿真研究 针对传统的焦化产品收率预测方法准确性较差的实际情况，用matlab编程构造了3层前馈BP神经网络，采用带动量的批处理梯度下降法来训练网络，并用所得模型对已知样本数据进行预测。结果表明，运用BP神经网络对焦化产品收率能够进行准确预测，最大相对误差为3.33%。与传统的预测模型相比，该网络模型的预测精准......
7. PDF：基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节 采用传统的抗滑桩内力计算方法""K""法，推导了弹性抗滑桩受荷段和嵌固段桩身内力和位移的计算公式，结合具体的工程实例，将抗滑桩桩底支承条件分别按自由支承、铰支承和固定支承考虑，利用matlab软件进行编程，分别计算出3种支承条件下抗滑桩桩身内力和位移，并进行了对比分析。结果表明:当抗滑桩嵌固段长度一......
8. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
9. PDF：基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验 根据某古塔现有观测数据得知，其所有中垂线不交于一点但取值范围集中，故采用求取均值建立中心点坐标数学模型，结果可信度高，进而得到古塔变形的倾斜角。通过matlab计算绘制古塔倾斜度和倾斜角及其比较图和古塔三维立体图，直观分析了古塔弯曲和扭曲情况。由于系统模型不明确、信息不完整，故采用灰色理论建......
10. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......