发表日期:2006年05期 出版:《仪器仪表用户 主管单位:天津仪表集团 作者:华伟,荆双喜,牛振华,李胜华 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZYQ2006050500 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:292 论文引用次数:1

本文介绍了控制系统中的经典问题——倒立摆及其基本原理,简要介绍了matlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的matlab仿真,实现二自由度机器人PD控制的matlab仿真,取得了较好的效果。

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