发表日期:2018年08期 出版:《电子技术与软件工程 主管单位:中国电子学会 作者:王芳 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZRU2018081920 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:235 论文引用次数:2

在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过matlab仿真验证算法合理性。

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