本文主要针对无刷直流电动机调速系统的控制进行了相关研究。首先分析了无刷直流电机的工作原理及系统组成，然后融合BP神经网络及PID控制方法，设计了双闭环调速系统控制器，最后通过matlab/SIMULINK仿真研究，表明所提方法的有效性，系统具有良好的静动态性能。

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