本文经过对温度这种常用被控参数使用PID系统构思设计，使用matlab完成参数的整定和仿真实验。在系统中加入干扰信号来测试系统的稳定性，通过MALTAB中的虚拟示波器来观察系统的各方面性能。使用系统辨识法、线上综合法来初步的探讨调节器的设计。

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