本文根据方波直流无刷电机(以下简称直流无刷电机或BLDC)的电压平衡方程、电磁转矩方程、机械运动方程及直流无刷电机位移伺服运行原理出发，在matlab/Simulink中建立了BLDC的模型与BLDC位移伺服系统仿真模型，并根据工程实例用电机进行了仿真，仿真电流、转矩、反电势波形、位移响应波形验证了模型与仿真的...

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