发表日期:2012年04期 出版:《北京航空航天大学学报 主管单位:北京航空航天大学 作者:刘涛,赵育善,师鹏,李保军 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BJHK2012040190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:162 论文引用次数:0

首先建立了6PUS并联机构包括虎克铰铰链点、球铰铰链点、杆长以及导轨方向向量在内的54结构参数的误差雅可比矩阵。在matlab中使用最小二乘法建立了其标定模型,通过仿真验证了雅可比矩阵的正确性和最小二乘法参数辨识的有效性。其次采用正交试验选取位姿,用激光跟踪仪进行整机标定实验。根据标定结果,在...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。