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2. PDF：用matlab求泊松方程数值解的有限元法 应用拉格朗日方法推导出环形二级倒立摆的数学模型，对该模型在其4个平衡位置处进行了线性化处理，得到了4个线性化状态方程，进而分别推导出4个平衡位置的能观性与能控性矩阵.利用matlab软件建立了仿真模型，并进行了模型的正确性检验....
3. PDF：Magnet在励磁同步电机设计中的应用 储油罐一旦遭到地震破坏就会给人民生产和国民经济造成巨大的损失。所以本文提出利用matlab神经网络工具箱建立一种基于有动量的梯度下降法的BP神经网络模型对储罐的地震动响应进行预测。...
4. PDF：基于领航者模式的多机器人编队实现 聚类是数据挖掘的主要任务之一，基于蚂蚁堆形成原理的LF算法是蚁群聚类的经典算法。给出了LF算法在matlab环境下的详细实现过程，包含算法的基本思想、使用的数据结构、算法的流程图，最后使用UCI数据集Iris进行了验证，给出了算法运行的参数设置数据和算法运行结果的图形表示。...
5. PDF：一种裂纹扩展的递推分析方法及其matlab实现 针对目前国内四旋翼飞行器在电力巡检中的广泛应用，对四旋翼飞行器的姿态控制提出更高的要求.由于四旋翼飞行器存在着非线性、多变量耦合的内部不匹配干扰和风力等的外部干扰，设计了非线性干扰观测器来逼近这些干扰形成反馈补偿，从而抵消各种干扰，主回路采用PID控制器。计算机搭建matlab仿真模型验证控制......
6. PDF：基于Simulink的压床六杆机构动力学分析及仿真 在传统电机理论的基础之上，使用matlab/Simulink中的滑块搭建了交流电机及逆变器系统的仿真模型。通过系统静态仿真实验波形，验证由此建立的系统运行可靠、响应快，可以在仿真研究中使用。...
7. PDF：飞机振动测试数据的削波恢复 利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型，根据机械手的工作任务要求，在matlab中建立数学模型，进行运动轨迹规划，反解出各关节运动参数。利用解算得到的数据，在AD-AMS虚拟样机软件中进行仿真研究。通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数，为路锥收放机械手系......
8. PDF：双质体活化给料机动力学分析与研究 RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸，首先建立优化设计数学模型，然后借助matlab优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计，最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。...
9. PDF：基于matlab的电容层析成像敏感场的仿真研究 在大型火力发电厂中，由于主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性的特性，导致了对其控制比较困难。将PID控制器和具有学习功能的神经网络相结合，是智能控制的一种新的途径。本文针对超临界直流锅炉主汽温对象的调节特点，将中间点温度信号作为前馈引入主汽温调节系统，利用神经网络进行系统辨识，......
10. PDF：基于matlab的凸轮型线设计与研究 幼儿师范高等专科学校不同于初高中和一些其他的高等院校，不能够生搬硬套初高中数学教学的方法教学数学定义，也不能够完全采用大学数学的教学方式进行理论推导。可以让学生在听故事、看图像等实践性活动中获取关于数学定义的感性材料，在实践的基础上建立起数学概念。而matlab具有强有力的绘图功能，从而方......