针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象，文中提出了一种重复滑模控制方法。首先，详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理，并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次，具体分析了重复控制的基本原理，在滑膜控制的基础上加入重复控制，提出了一种新型的重复滑膜...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。