发表日期:2016年10期 出版:《电子科技 主管单位:西安电子科技大学 作者:李田田 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZKK2016100200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:43 论文引用次数:1

在四轮转向(4WS)车辆的基础上,结合车辆的横摆角速度和质心侧偏角,通过改变车轮的转向角来提高车辆的稳定性和操纵性。建立参考模型,七自由度车辆模型,线性二次最优控制模型和PID控制模型,结合驾驶员模型和道路模型,在matlab/Simulink软件中进行系统建模仿真。仿真结果显示,设计的4WS车辆的转向稳定性控...

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