发表日期:2016年02期 出版:《电子科技 主管单位:西安电子科技大学 作者:刘敏,李筠,王昊远,黄强 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZKK2016020190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:123 论文引用次数:5

针对Delta机器人刚度性能指标的优化,提供一种基于其尺度参数切实可行的设计方案。通过逆运动学、雅可比矩阵和刚度公等数学方法,求解该并联机构的刚度和尺度参数之间的函数关系,并以此为目标函数。继而,经过对遗传算法运行机理的分析和对适应度函数、遗传操作的研究,实现了在matlab环境下的遗传算法求解...

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