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1. PDF：智能PID控制算法研究及matlab实现 为了提高相机标定结果的准确度，文中就相机内参和畸变参数的优化方法进行了研究。在建立准确的相机成像及标定模型基础上，根据模型参数估计的具体推导步骤，利用最大似然估计法对得到的参数进行结果优化，然后通过修改镜头畸变模型重新计算参数得到最终结果。实验证明，应用文中提出的流程求解相机内参和畸......
2. PDF：模糊PID算法的双闭环直流电机调速系统 核电磁脉冲武器对工作在战场中的电子设备危害巨大，为确保电子设备在复杂的战场电磁环境中可以正常工作，需要对其进行辐射测试。针对系统级电磁脉冲测试需求，文中提出了一种CW辐射装置的设计方法。通过对辐照器的辐射振子进行结构设计与加载设计并结合计算工具matlab，给出了一种工作频段为100 kHz～500......
3. PDF：永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 针对吹填土路基处理方法的理论研究发展相对落后，远远不能满足现场施工实践的要求，将系统工程理论中的模糊决策理论和层次分析法相结合，提出了一种较合理而且相对简单的吹填土路基处理方案的决策方法，结合厦门市环东海域综合整治建设项目对影响软基处理方案优选的各因素进行了分析，确定了评判模型和影响......
4. PDF：无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真 传统的负序电流检测方法通常需要利用锁相环(PLL)来获得电网的同步旋转角，但PLL在信号处理过程中存在较大的延时，且在实际应用中容易受到信号的干扰，从而降低了算法的实时性和准确度，因此提出了一种新型的负序电流检测方法，该方法不需要采用PLL来获得同步旋转角，而是利用Hilbert变换来实现PLL的功......
5. PDF：基于matlab的高压直流输电系统换流器模糊PID控制的设计与仿真 间谐波是电力系统中一种特殊的谐波，它大量存在于电网中。间谐波对电网危害极大，所以对它进行分析和检测具有重要的科学与工程意义。传统的经典傅立叶变换(DFT)在对间谐波的分析上有易受噪声干扰和分辨率低的缺点。提出一种基于小波变换的间谐波分析方法，在matlab环境下，针对电力系统中循环变流器产生的......
6. PDF：回转窑的模糊控制与matlab仿真 针对模拟电路中的硬故障，提出了一种基于马氏距离统计学原理的快速定位方法。利用Pspice电路仿真软件，对ITC'97基准电路集中的连续状态可变滤波器电路进行电路建模及故障注入仿真，用Pspice与matlab软件的数据接口技术，将无故障及各故障状态的仿真数据导入matlab中，进而在matlab环境......
7. PDF：模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究 针对工程中测试零件及其控制系统性能的问题，为缩短生产周期和降低生产成本，提出了一种基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统。研究设计了模糊自适应PID控制器，使用matlab，进行系统仿真和实验分析。实验表明，文中提出基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统能够较好地反映零件性能，并且提高了系统的响应频......
8. PDF：磁阻式悬浮平台侧向气隙控制研究 为了研究流水线A/D转换器的结构与性能，提出了一种完全采用matlab对流水线A/D转换器进行行为级建模和仿真的方法。在充分掌握流水线A/D转换器整体结构基础上，对其基本模块进行数学建模，并考虑误差失调等因素的影响。最后通过搭建测试平台，对一个8bit的流水线A/D转换器进行仿真，给出理想电路的性能......
9. PDF：基于matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真 首先使用Qblade计算翼型的气动参数，将数据进行处理后，利用Wilson设计模型，结合matlab编程软件对某小型风力机叶片进行设计。再基于叶素动量理论，利用Qblade对所设计的叶片进行气动性能计算，并根据weibull风速分布模型计算风力机的性能。计算结果表明:编写的程序正确，Qblade风力......
10. PDF：基于PID及模糊控制的气囊翻转应用技术研究 基于曲柄滑块转向机构原理，设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型，以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标，运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化，提出了一种能计算出最佳小车绕行的障......