发表日期:2014年11期 出版:《电子科技 主管单位:西安电子科技大学 作者:宋星秀,张箭,张太福 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DZKK2014110030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:401 论文引用次数:2

针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计,其控制简单,仅具有两个自由度。同时为了得到使人体感觉最舒适的乘坐高度,对机器人大腿结构的运动曲线进行三次求导得到加加速度,并通过对加加...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。