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2. PDF：伪卫星增强GPS可用性的仿真研究 海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点，自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史，促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前，绝大多数船舶以热机为动力直接驱动螺旋桨，从而产生前进的动力，这种推进方式存在的主要问题是灵活性较......
3. PDF：永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 针对吹填土路基处理方法的理论研究发展相对落后，远远不能满足现场施工实践的要求，将系统工程理论中的模糊决策理论和层次分析法相结合，提出了一种较合理而且相对简单的吹填土路基处理方案的决策方法，结合厦门市环东海域综合整治建设项目对影响软基处理方案优选的各因素进行了分析，确定了评判模型和影响......
4. PDF：模糊PID算法的双闭环直流电机调速系统 核电磁脉冲武器对工作在战场中的电子设备危害巨大，为确保电子设备在复杂的战场电磁环境中可以正常工作，需要对其进行辐射测试。针对系统级电磁脉冲测试需求，文中提出了一种CW辐射装置的设计方法。通过对辐照器的辐射振子进行结构设计与加载设计并结合计算工具matlab，给出了一种工作频段为100 kHz～500......
5. PDF：倒立摆系统控制研究 ~~...
6. PDF：基于小波分解的计算机图像去噪算法 在傅里叶变换轮廓术测量方法中，测量系统从一个角度投影结构光场，系统中的成像装置从另一个角度获取由物体高度调制后的变形光场，并通过傅里叶变换、频域滤波和傅里叶逆变换恢复出物体的高度信息。FTP测量方法中，关于傅里叶变换，相位展开的相关知识，涉及大量复杂的数学运算使其抽象难以理解。针对这一问......
7. PDF：基于电流无差拍控制的级联型SVG研究 基于matlab与STM32的代码自动生成方法与无刷直流电机控制系统相结合，使得控制系统的设计与实现更为方便快捷。通过对无刷直流电机控制系统进行matlab仿真模型设计，再利用针对STM32微型控制器的Simulink库STM32 MAT/Target与相关软件工具，实现可读、可移植的C代码工程文件......
8. PDF：智能PID控制算法研究及matlab实现 为了提高相机标定结果的准确度，文中就相机内参和畸变参数的优化方法进行了研究。在建立准确的相机成像及标定模型基础上，根据模型参数估计的具体推导步骤，利用最大似然估计法对得到的参数进行结果优化，然后通过修改镜头畸变模型重新计算参数得到最终结果。实验证明，应用文中提出的流程求解相机内参和畸......
9. PDF：模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究 针对工程中测试零件及其控制系统性能的问题，为缩短生产周期和降低生产成本，提出了一种基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统。研究设计了模糊自适应PID控制器，使用matlab，进行系统仿真和实验分析。实验表明，文中提出基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统能够较好地反映零件性能，并且提高了系统的响应频......
10. PDF：基于matlab的模糊PID控制系统设计及仿真 针对滞后大、非线性等复杂的系统，常规PID控制算法已无法满足控制任务要求。为解决此类问题，文中提出从智能PID控制中的模糊PID控制、BP神经网络PID控制着手，仿真比较智能PID控制与常规PID控制的控制结果。实验表明，智能PID控制的超调量可达到0，稳定时间也大幅缩短，使系统整体的动静态特性得到......