文章主要研究双容水箱的液面控制系统的设计。对双容水箱进行建模之后，由于简单的闭合回路不能满足系统设计的要求，因此选择了串级控制方案。控制策略则选择了常见的PID控制。PID控制策略即能满足设计需要又控制算法简单。最后通过matlab仿真对参数进行调整，并且比较了单闭环与串级控制。

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