文章提出了多旋翼无人机的多维泰勒网(MTN)优化控制方案。首先选取硬件设备，搭建无人机的试验平台。然后使用matlab辨识无人机的模型，设计PID控制器，建立了仿真系统，从而实现多旋翼无人机的仿真实验。最后基于Arduino开源平台使用PID和MTN优化控制方法对多旋翼无人机进行控制，把PID控制器参数作为MTN控制...

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