PDF:基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计
发表日期:2016年02期
出版:《电子技术》
主管单位:上海市电子学会;上海市通信学会
作者:杨旭,赵璨,李洋,董辉华
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9DZJS2016020160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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由于仿人智能控制原型算法存在局限性,难以准确反映人在控制过程中对于系统响应特性的预见性和采用的控制决策。在此基础上,文章提出采用一种改进仿人智能控制算法,即根据误差的大小选择改变增益系数,提高了控制器预测系统响应的动态变化趋势,解决了系统在更高控制层上高精度与快速性不能统一兼顾的问题...
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