柔性连续体机器人在手术医疗、救险勘探和农业作业等领域得到了广泛应用，为了对其进行更广泛的应用和得到此类柔性体结构运动学理论，进而进行精确的姿态控制，提出了一种双臂三自由度柔性连续体机器人，并结合常曲率变形原理，建立了柔性连续体机器人弯曲变形运动的姿态参数运动学和驱动参数运动学的理论模...

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