发表日期：2014年10期 出版：《电子技术》 主管单位：上海市电子学会;上海市通信学会 作者：李洋 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DZJS2014100040 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：131 论文引用次数：6

自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具，其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性，其运动环境复杂，属于非完整性系统。本文具体完成以下几个方面:利用陀螺仪和加速度传感器配合微处理器组建硬件系统;采用PID控制方法完成各种情况下的平衡设计;借助matlab建立模型;仿真验证控制方...

📙 相关资料

  1. PDF：matlab在电力电子电路仿真中的应用 阐述了三相半波可控整流电路的工作原理，在matlab/Simulink中建立了其仿真模型，并给出了在纯电阻和阻感性负载情况下触发延迟角为不同情况下的仿真波形，最后对仿真结果进行了比较分析，为三相半波可控整流电路在实际工程中的应用打下了坚实的基础。...
  2. PDF：基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计 由于仿人智能控制原型算法存在局限性，难以准确反映人在控制过程中对于系统响应特性的预见性和采用的控制决策。在此基础上，文章提出采用一种改进仿人智能控制算法，即根据误差的大小选择改变增益系数，提高了控制器预测系统响应的动态变化趋势，解决了系统在更高控制层上高精度与快速性不能统一兼顾的问题......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。