📙 相关资料

1. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
2. PDF：基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析 对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型，确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度，分析了在投放位置和投放速度均存在合理误差的情况下，落地点的区域范围，并进一步对投放轨迹进行修正，以减少由于投放位置和投放速度的误差对投放精度的影响，通过采用蒙特卡罗方法进行仿真模拟，结果表明，该偏微分方程......
3. PDF：挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 阐述了快速液压夯实机液压系统中插装阀的功能和工作原理，提出了以电磁换向阀为先导阀的插装阀阀芯位置控制策略，并应用matlab/Simulink软件对插装阀进行建模仿真分析....
4. PDF：混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 采用一种基于EKF搭建的软测量算法，对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计.建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型，EKF利用低成本传感器测得的纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角信号，有效地实现对汽车行驶状态进行较为精确的估计.最后通过Carsim与matlab/Simulink联......
5. PDF：基于虚拟样机的控制系统仿真研究 介绍BP神经网络模型的结构原理和算法，分析了在建模过程中可能出现的问题并提出了解决方案，根据国家环保总局发布的地表水环境质量标准和串联塘修复水质的实测数据，建立了具有较好泛化能力的三层BP神经网络，为评价污水净化效率及串联塘的合理规划提供了科学的依据.同时表明，由于BP神经网络模型高度非线性......
6. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
7. PDF：三轴虚拟仿真转台系统设计及实现 音色与灵活性是音乐合成器的两个重要指标;为结合两者特点，根据数字FM合成法和采样回放合成法，以吉他为例对关键周期波形的时域包络处理和频域调制实现了一种新的数字音乐合成方法。实验表明:合成效果能较好表现音色，并有一定的设计灵活性。通过matlab在计算机上实现设计，为便携式、小型化数字音乐合成设......
8. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
9. PDF：基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究 利用第一类Lagrange方程建立了万向联轴器非线性扭转振动方程，在此基础上得到该系统的仿真模型并通过特例计算和仿真验证了该模型的正确性;然后通过修改参数获得了系统固有频率随夹角增大而逐渐减小的变化关系，得到了在夹角小于20°时的情况下可忽略夹角进行扭振计算的结论，为万向联轴器在船舶推进轴系的......
10. PDF：基于Adams和matlab的发射设备随动系统虚拟样机建模与联合仿真 数字水印技术作为数字产权保护技术的重要手段得到了广泛的研究和应用。给出了一种离散小波变换域实现图像水印的算法，并在matlab7.0环境下实现了该算法。实验结果证明，该算法在保证水印的不可见性的同时对常见的水印攻击都具有较强的鲁棒性。...