PDF:数字控制弧焊逆变电源系统的matlab仿真研究
发表日期:2003年03期
出版:《北京工业大学学报》
主管单位:北京工业大学
作者:卢振洋,刘嘉,王伟明,冯曰海,殷树言
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BJGD2003030010
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和matlab的接口,在matlab/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差<0.065mm,末端终点误差<0.060mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。