发表日期:2003年03期 出版:《北京工业大学学报 主管单位:北京工业大学 作者:卢振洋,刘嘉,王伟明,冯曰海,殷树言 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BJGD2003030010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:362 论文引用次数:10

为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和matlab的接口,在matlab/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差<0.065mm,末端终点误差<0.060mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.

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